瘦大腿小腿最快速度_瘦大腿小腿最有效的办法

第一百八十四章帮我救人!惨叫瞬间响起,准确的说,是两声惨叫。地上的陈温在剧痛之下强行被拉回意识,他捂着自己的膝盖大声哀嚎,而另外一声哀嚎,则是来自刚刚踩断陈温膝盖之人。只见他‘扑通’一声倒在地上,他的小腿腘窝的筋被完全斩断!不仅如此,断口处正在以极快的速度凝固,并朝着大腿和小腿飞速蔓延后面会介绍。

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优必选申请机器人腿部机构及机器人专利,提高机器人响应速度大腿结构件上,髋前舵机的运动输出端与第一连接件固定连接,膝前舵机的运动输出端通过第一连杆结构与小腿结构件传动连接。本发明提供的机器人腿部机构及机器人,膝前舵机设置在大腿结构件上,提高了腿部结构的重心,减小了对舵机的力矩需求,提高了机器人的响应速度。

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...机构及人形机器人专利,可提高腿部机构及人形机器人的控制响应速度腿部机构包括大腿结构件、脚板结构件、小腿结构件和脚踝舵机。小腿结构件的上端转动连接于大腿结构件,小腿结构件的下端转动连接于脚板后面会介绍。 机构的整体重心,可降低腿部机构的转动惯量,从而可减少髋前舵机和膝前舵机的力矩需求,可提高腿部机构及人形机器人的控制响应速度。

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